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焊接空间臂的原理：

      伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；有的焊接空间臂还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。

我国焊接设备行业在市场经济的环境中经历了十余年的磨练，现已取得较大的进步，但与发达国家同行业的产品水平还有较大差距。现阶段的焊接装备无论在产品品种、技术水平、产品质量或者自动化程度和高新技术应用领域方面都不能适应我国工业现代化发展的需要。在大型机械装备中有一部分设备还需进口满足需求。近几年来焊接操作机有不同程度的发展，结构形式也日趋多样化，但在精密度和使用范围上仍有很大发展空间。

据多方面的经济信息显示，今后十年我国传统制造业将势必按现代化的高标准要求进行全面的升级和技术改造。目前我国焊接结构用钢量已超过8000万吨，今后几年还将逐年上升，因此对自动化焊接装备的需求量日益增加，尤其是锅炉、压力容器、船舶、汽车等装置。在此形式下必然需要也要求焊接操作机迅猛发展，才能适应现代自动化工业的步伐。

焊接方法的分类

本分类方法根据焊接方法分为若干大类，然后根据其它特征分为若干小类.

a焊接方法:熔焊、压焊、钎焊

熔焊分为:电弧焊、气焊、铝热焊、电渣焊、电子束焊、激光焊

电弧焊分为:螺柱焊、焊条电弧焊、埋弧焊，氩弧焊 、co2焊，钨极氩焊，原子氢焊、等离子焊

气焊分为:氧氢、氧乙炔、空气乙炔

b压焊分为:电阻对焊，电阻点、缝焊、冷压焊、超声波焊、暴炸焊、煅接、扩散焊

C钎焊分为:火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、盐洽钎焊、电子束钎焊

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