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焊接工装夹具是将捍件准确定位并夹紧，甩于装配和焊接的工艺设备。

在焊接结构生产中，装配和焊接是两道重要的生产工序，根据工艺通常以两种方式完成这两道工序：—种是先装配后焊接；

一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的夹具称做装配夹具；专门用来焊接焊件的夹具称做焊接夹具；把既用来装配又用来焊接的工具称做装焊夹具。

它们统称为焊接工装夹具。

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焊接空间臂的原理：

      伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；有的焊接空间臂还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。

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