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自动焊机的工件焊接过程自动化系统：     

      焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机，也可作为自动焊机的一个组成部分，其主要构成及特点如下： 

1、 焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。   

2、 送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，汽车专用焊接机械臂专利，其控制电路应加测速反馈。  

3、 焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。   

4、 焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。 

5、 主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。   

6、 计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等 

7、 焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统 。  

8、 辅助装置，汽车专用焊接机械臂定制，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖

电焊机及其分类

      电焊机是直接或间接利用电能加热金属，使其熔融或塑性挤压达到原子间结合，从而实现焊接的一种加工设备。

      电焊作为一种基本的金属加工方法，在国民经济各部门中应用极为普遍。各国钢产量中，一般有50％～60％左右是经焊接加工成为构件后而付诸使用的。

      电焊机按焊接热源原理分为电弧焊机和电阻焊机2种基本类型。前者是通过电弧产生的热量熔化工件结合处而实现焊接，后者则是通过大电流使工件结合处产生电阻热达到塑熔并加压而实现焊接的，这2类焊机应用广。随着生产和科学技术发展的需要，采用其他新能源或新焊接原理的焊接设备(包括一些不是直接利用电能加热焊接工件的设备)在不断增加。

送丝结构的设计原理

在送丝机构设计中如何设计送丝轮是本设计的关键所在。由于送丝机构焊接用的是2-4mm的焊丝，其特点是焊丝细、硬度比较高，宁德市汽车专用焊接机械臂，因此将送丝轮的送丝槽设计采用高硬度的材料。而压紧轮采用轴承，送丝轮与电动机的轴同步运动，汽车专用焊接机械臂视频，调节脉冲频率来控制电动机轴的转速，从而控制送丝轮的速度。

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