泰安市旭泰机械有限公司

旭泰机械(图)、起重机械制造使用焊机空间臂、武汉焊机空间臂：

焊机空间臂，武汉焊机空间臂，焊接智能化技术现状与发展

由于焊接技术是基于多学科交叉融合的产物，随着现代科学技术成果的不断涌现，必将推动焊接技术更新发展。

除了物理、化学、材料、力学、冶金、机械、电子学等学科的新发展将会推动焊接新材料、新工艺的不断出现外，计算机、控制理论、人工智能等信息科学领域的新进展将进一步将焊接工艺实现的手段推进到自动化、机器人化和智能化的新阶段，进而实现几代焊接人的梦想-用机器来代替人焊接。

1、焊接智能化技术的学科范畴

本文关于焊接智能化技术的提法含义如下：利用机器模拟和实现人的智能行为实施焊接工艺制造的技术。就实现技术而言，焊接智能化技术包括采用智能化途径进行焊接工艺知识、焊接设备、传感与检测、信息处理、过程建模、过程控制器、机器人机构、复杂系统集成设计的实施，可见焊接智能化技术是综合的系统集成技术。

2、焊接过程的传感技术

要实现焊接自动化、机器人化及智能化，传感技术是关键环节之一。焊接过程的传感，是实现焊接过程质量控制的。焊接传感器按其使用目的可分为测量和检测操作环境、检测和监控焊接过程两大类。

在传感原理方面，主要分为声学、力学、电弧、光学传感等。

焊机空间臂--ya弧焊的特点

ya弧焊与手工焊条电弧焊相比主要有以下特点：

l、ya气是惰性气体，高温下不分解，与焊缝金属不发生反应，不溶解于液态金属，故保护效果，能有效的保护熔池金属，是一种高质量的焊接方法。

2、ya气是单原子气体，高温无二次吸放热分解反应，导电能力差，  以及ya气流出现的压缩效应和冷却作用，使电弧热集中，温度高， 电弧稳定性好，起重机械制造使用焊机空间臂，即使在低电流下电弧还能稳定燃烧。

3、ya弧焊热量集中，从喷嘴中喷出的ya气有冷却作用，因此焊缝热影响区窄，焊件变形小。

4、用ya气保护无熔渣，提高了工作效率，而且焊缝成形美观，送丝机系统制造焊机空间臂，质量好。

5、ya弧焊明弧操作，熔池可观性好，便于观察和操作，技术容易掌握，适合各种位置焊接。

6、除黑色金属外，可用于焊接不锈钢、铝、铜等有色金属及合金  钢。但ya弧焊成本高；而且ya气电离势高，二保焊焊接制造焊机空间臂，引弧困难；ya弧焊产生紫外线强度高于手工焊条电弧焊5—30倍；另外，钨极有一定放射性，对焊工也有一定的危害，目前推广使用的shi钨极对焊工的危害较小。

   焊机空间臂--提高焊缝质量措施

   1.焊前进行清理。对坡口以及焊缝两侧的油、锈及其它杂物进行清理;对焊条、焊剂进行烘干，可降低吸氢现象。

   2.合理的焊接顺序和焊接方向。先焊收缩量大的焊缝，以保证焊缝能够自由收缩;拼板时，先焊错开的短焊缝，后焊通直的长焊缝。另外，焊前预热、焊后锤击焊缝金属，使之延伸，可以减少焊接应力。

   3.形成保护气氛(如CO2、ya气等)，限制空气侵入。

   4.控制电弧长度。因为电弧越长，侵入的氧越多。

   5.对于重要的焊接结构，若焊接接头的组织和性能不能满足要求时，可采取焊后热处理(退火、回火、淬火)改善焊接接头的组织和性能，同时也可以消除或减少焊接应力。

   通过以上措施，可以提高焊缝的质量，同时也使得焊件的质量得到保证。