泰安市旭泰机械有限公司

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       说起工业机器人，您脑海里先想到的词是什么？大型？工厂？还是高科技？不知道各位的答案是什么，对于小编来说，未涉及工业机器人行业以前，它对我来说，意味着遥远。以前总觉得工业机器人离我这种小老百姓特别遥远，直到进入图灵成为图灵的一份子，才知道它原来离我们那么近，平凡生活中接触到的许多物件竟都是由这些摇头晃脑的小可爱们完成的。今天小编就跟大家讲一个超市储物箱和图灵机器人的故事。

时间：2016.9.2 星期五

地点：江苏省吴江市某塑料制品厂

人物：图灵大客户经理+工程师+对方负责人

事件：对方需要图灵机器人为其焊接超市储物箱的前后盖板，经工程师现场评测，图灵机器人TKB050上阵采用点焊工艺焊接前盖板10个焊点，后盖板14个焊点。

几类常见的 送丝结构（二）

(1)推拉丝式 这种送丝方式的送丝软管长可以加长到15m左右，筑路机械制造焊机空间臂，扩大了半自动焊的操作距离。推拉丝式送丝机构焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，交通机制造械焊接空间臂，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，榆林焊机空间臂，尽量做到同步，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。

(2)行星式(线式) 行星式送丝机构是

根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前推送。送丝过程中，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又绕着自己的轴自转。调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。这种送丝机构可一级一级串联起来而成为所谓线式送丝系统，使送丝距离更长(可达60m)。若采用一级传送，可传送7～8m。这种线式送丝方式适合于输送小直径焊丝

(φ0．8～1．2mm)和钢焊丝，金属件焊接制造焊机空间臂厂家，以及长距离送丝。

送丝结构的设计原理

在送丝机构设计中如何设计送丝轮是本设计的关键所在。由于送丝机构焊接用的是2-4mm的焊丝，其特点是焊丝细、硬度比较高，因此将送丝轮的送丝槽设计采用高硬度的材料。而压紧轮采用轴承，送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲频率来控制电动机轴的转速，从而控制送丝轮的速度。

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