泰安市旭泰机械有限公司

合肥焊接空间臂_自动化设备焊接使用焊接空间臂_旭泰机械：

   焊机空间焊接操作

   ya弧焊在操作过程中与手工焊条电弧焊相比，ya弧焊须双手同时操作，一手持焊枪，一手拿焊丝，持焊枪的手要保证电弧长度和电弧的稳定性，所以必须用手指做一个支撑点，持焊丝的手也要保证焊丝的均匀送进。因此培训过程中要重点培养学员的双手灵活配合程度。由于ya弧焊是明弧操作，可清楚的看见熔池，所以对熔池的控制比焊条电弧焊更容易，和焊条电弧焊相比，更易实现单面焊接双面成型。

   1、引弧：为了提高焊接质量，手工钨极ya弧焊多采用高频引弧。其优点钨极与工件不接触就能在施焊点直接引燃电弧，钨极端头损耗小，焊接质量高，不会产生夹钨。

   2、焊接和接头：

   (1)、打底焊焊缝应该具有一定的厚度，应一气呵成，不允许中途停止，焊接时，要掌握好焊枪角度、送丝位置，力求送丝均匀，填丝必须等坡口两侧熔化后才能填丝，以免造成熔合不良。填丝时，焊丝应与工件表面成15度夹角，送丝速度快慢适当，应与焊接速度相适应。送丝方法有连续送丝、断续填丝、焊丝紧贴坡口与钝边一起熔入等。操作过程中如有夹钨、气孔等，必须打磨出金属光泽，直至消除缺陷，才能继续焊接。ya弧焊枪可做横向摆动，以不破坏熔池为原则，由焊工灵活掌握，焊后经自检合格后才能盖面，焊完打底焊后，自动化设备焊接使用焊接空间臂，焊第二道不得将打底焊道烧穿，防止焊道下凹或背面剧烈氧化。

   (2)、接头质量的控制是很重要的，农业机械制造使用焊接空间臂，因它是两段焊缝交接的地方，挖掘机械制造使用焊接空间臂，会出现多种缺陷，因此，接头处要有斜坡，不能有死角，重新引弧应在原弧坑后面20—　30mm　处，重叠处一般不加或少加焊丝，熔池要贯穿到接头根部，以确保熔透。

   3、收弧：收弧不当会影响焊缝质量，合肥焊接空间臂，一般ya弧焊设备都配有电流自动衰减装置，停弧后，焊枪喷嘴应延长时10S再移开(一般设备都有提前送气，滞后关气的装置)，防止金属在高温下产生氧化反应。

   4、焊后应关闭电源，关闭气路，将焊枪盘好挂起。

悬臂送丝机其优点在于：水平转动角度为180 度以内，伸缩臂长度可自由调节。它解决了经常调整气体保护焊送丝机位置，焊机电源线及气管在地面上来回拖动，并且由于搬运车经常压过电源线及气管造成损坏的问题。焊接完成后不须将电源线及气管收回，现场电源线及气管不外露避免了安全隐患。

结构简单，装卸灵活容易，调整方便，调整范围大、速度快，操作安全，可靠，显著提高工作效率。

焊机空间臂，焊接智能化技术现状与发展

由于焊接技术是基于多学科交叉融合的产物，随着现代科学技术成果的不断涌现，必将推动焊接技术更新发展。

除了物理、化学、材料、力学、冶金、机械、电子学等学科的新发展将会推动焊接新材料、新工艺的不断出现外，计算机、控制理论、人工智能等信息科学领域的新进展将进一步将焊接工艺实现的手段推进到自动化、机器人化和智能化的新阶段，进而实现几代焊接人的梦想-用机器来代替人焊接。

1、焊接智能化技术的学科范畴

本文关于焊接智能化技术的提法含义如下：利用机器模拟和实现人的智能行为实施焊接工艺制造的技术。就实现技术而言，焊接智能化技术包括采用智能化途径进行焊接工艺知识、焊接设备、传感与检测、信息处理、过程建模、过程控制器、机器人机构、复杂系统集成设计的实施，可见焊接智能化技术是综合的系统集成技术。

2、焊接过程的传感技术

要实现焊接自动化、机器人化及智能化，传感技术是关键环节之一。焊接过程的传感，是实现焊接过程质量控制的。焊接传感器按其使用目的可分为测量和检测操作环境、检测和监控焊接过程两大类。

在传感原理方面，主要分为声学、力学、电弧、光学传感等。