泰安市旭泰机械有限公司

北海焊接空间臂、旭泰机械、环保设备制造使用焊接空间臂：

1.焊接变压器一、二次线圈间，绕组与外壳间的绝缘电阻值不少于1兆欧。要求每半年至少应对焊机绝缘电阻摇测一次，记录齐全。

2.焊机一次线必须采用三芯（四芯）铜芯橡胶电线或绝缘良好的多股软铜线，其接线长度不允许超过3米。如确需使用较长导线，应在焊机侧3米以内增加一级电源控制，并将电源线架空敷设，北海焊接空间臂，焊机一次线不得在地面拖拽使用。更不得在地面跨越通道使用。

3.焊机二次线必须连接紧固，无松动，二次线上接头不允许超过三个，应根据焊机容量正确选择焊接电缆（二次线）的截面积，以避免因长期过载而造成绝缘老化。

4.焊钳应符合国家有关规定，能保证在任何斜度下均可夹紧焊条，绝缘良好，手柄隔热层完整，焊钳与异线应连接可靠。连接处应保持轻便柔软，使用方便，无过热现象，导体不外露，钳柄屏护良好，严禁利用厂房金属结构、管道、轨道等作为焊接二次回路使用。

5.焊机应放置干燥、通风的地点，如放置室外，除焊机本身罩壳外，必须另设防雨雪的遮护措施，焊机放置地点应保持整齐、清洁，无易燃易爆物堆放。

   焊接区直接视觉信息传感 直接视觉传感在焊接中的应用包括离线确定被焊工件的位置；在线补偿由于固定精度、机器人各部分的容差、焊接过程中的焊件变形引起的焊接路径偏差；焊接过程控制中的焊接接头和熔池几何形状的实时传感；熔滴过渡形式的监测等。

   (1)利用辅助光源的主动式视觉检测方法。

   (2)无辅助光源的被动式直接视觉传感。

   脉冲GTAW焊熔池正反面视觉图象同时同幅传感系统对熔池正反两面视觉图象进行同时同幅传感，经过图象处理提取出熔池正反两面的信息。实现对焊缝的熔透状态和反面焊道稳定成形质量控制的目的。

   (1)堆焊熔池正反面同时同幅成像。

   (2)填丝脉冲GTAW熔池图象:焊接过程中填充焊丝熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透状态下的图象。

   (3)由熔池图象恢复熔池表面高度。在填丝脉冲GTAW过程中，为实现熔池形状动态控制，如熔池反面宽度和正面高度的控制，交通机械焊接使用焊接空间臂，需要提取出熔池正面高度参数。根据获得的焊接熔池图象，通常只能获得关于熔池的二维形状信息。由单目图象恢复物体表面高度算法-由阴影恢复形状算法获取熔池表面高度的方法是新研究方向。

焊机空间臂--ya弧焊的特点

ya弧焊与手工焊条电弧焊相比主要有以下特点：

l、ya气是惰性气体，高温下不分解，与焊缝金属不发生反应，不溶解于液态金属，故保护效果，能有效的保护熔池金属，是一种高质量的焊接方法。

2、ya气是单原子气体，高温无二次吸放热分解反应，导电能力差，  以及ya气流出现的压缩效应和冷却作用，使电弧热集中，温度高， 电弧稳定性好，即使在低电流下电弧还能稳定燃烧。

3、ya弧焊热量集中，从喷嘴中喷出的ya气有冷却作用，因此焊缝热影响区窄，钢结构件焊接使用焊接空间臂，焊件变形小。

4、用ya气保护无熔渣，提高了工作效率，而且焊缝成形美观，质量好。

5、ya弧焊明弧操作，熔池可观性好，便于观察和操作，技术容易掌握，适合各种位置焊接。

6、除黑色金属外，可用于焊接不锈钢、铝、铜等有色金属及合金  钢。但ya弧焊成本高；而且ya气电离势高，引弧困难；ya弧焊产生紫外线强度高于手工焊条电弧焊5—30倍；另外，钨极有一定放射性，对焊工也有一定的危害，目前推广使用的shi钨极对焊工的危害较小。