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   焊机空间臂--提高焊缝质量措施

   1.焊前进行清理。对坡口以及焊缝两侧的油、锈及其它杂物进行清理;对焊条、焊剂进行烘干，可降低吸氢现象。

   2.合理的焊接顺序和焊接方向。先焊收缩量大的焊缝，以保证焊缝能够自由收缩;拼板时，先焊错开的短焊缝，后焊通直的长焊缝。另外，焊前预热、焊后锤击焊缝金属，使之延伸，可以减少焊接应力。

   3.形成保护气氛(如CO2、ya气等)，限制空气侵入。

   4.控制电弧长度。因为电弧越长，侵入的氧越多。

   5.对于重要的焊接结构，若焊接接头的组织和性能不能满足要求时，可采取焊后热处理(退火、回火、淬火)改善焊接接头的组织和性能，同时也可以消除或减少焊接应力。

   通过以上措施，可以提高焊缝的质量，同时也使得焊件的质量得到保证。

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    焊机空间臂，摩擦叠焊于1992 年发明的以海洋平台、海底管道维修为主要目的的固相焊接技术，将一系列锥形螺柱塞入一系列相应的锥形预钻焊孔之中，从而叠合搭接“缝合”(Stitch) 出来完整焊缝进行裂纹维修，因为摩擦叠焊是将一系列螺柱塞入预钻焊孔焊接、缝合成为完整焊缝，所以可以适应很大的厚度，这对于壁厚通常较大的海洋平台、海底管的维修是非常突出的技术优势。因为摩擦叠焊可以适应很大的厚度，这对于壁厚通常较大的海洋平台、海底管的修复是非常突出的技术优势。

   21世纪以来，摩擦叠焊成为水下修复研究的重点。 搅拌摩擦焊接于1991年发明的一种固相焊接技术，已经成为铝及铝合金连接的技术，是焊接领域的革命性技术。

   搅拌摩擦焊是一种在机械力和摩擦热作用下的固相连接方法，摩擦剪切阻力产生摩擦热，使搅拌头邻近区域的材料热塑化， 当然焊接温度一般不会达到和超过被焊接材料的熔点，当搅拌头旋转着向前移动时，热塑化的金属材料从搅拌头的前沿向后沿转移，并且在搅拌头轴肩与工件表层摩擦产热和锻压共同作用下，形成致密固相连接接头。