泰安市旭泰机械有限公司

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       说起工业机器人，您脑海里先想到的词是什么？大型？工厂？还是高科技？不知道各位的答案是什么，对于小编来说，未涉及工业机器人行业以前，它对我来说，意味着遥远。以前总觉得工业机器人离我这种小老百姓特别遥远，直到进入图灵成为图灵的一份子，才知道它原来离我们那么近，工业车辆设备焊接空间臂专利，平凡生活中接触到的许多物件竟都是由这些摇头晃脑的小可爱们完成的。今天小编就跟大家讲一个超市储物箱和图灵机器人的故事。

时间：2016.9.2 星期五

地点：江苏省吴江市某塑料制品厂

人物：图灵大客户经理+工程师+对方负责人

事件：对方需要图灵机器人为其焊接超市储物箱的前后盖板，经工程师现场评测，图灵机器人TKB050上阵采用点焊工艺焊接前盖板10个焊点，后盖板14个焊点。

电弧的引燃可以用如下两种方法：

      一种方法是将两电极互相靠近到只有1－2mm的间距，这时如果在两电极间加有很高的电压（约1000V以上），那么在强电场作用下，阴极上的电子即可以克服阴极内部正电荷对它的静电引力而逸出阴极表面，产生电场导致电子发射，佳木斯市空间臂专利，造成空气中放电而形成电弧，但是这种方法因为电压极高，危险性很大。

      第二种方法是先将两电极互相接触，然后迅速拉开至3－4mm的距离来引燃电弧，实际上焊接电弧就是利用为种方法来引燃的。例如：首先将通上焊接电源的焊条未端与焊件表面相接触，然后很快地将焊条拉开至与焊件表面距离3－4mm的间隙，则电弧就在焊条与焊件的间隙中燃烧了。焊接电弧引燃的顺利与否，还与如下几个因素有关：焊接电流强度、电弧中的电离物质、电源的空载电压及其特性等。如果焊接电流大，电弧中又存在容易电离的元素，电源的空载电压高时，则电弧的引燃就容易。

在手工电弧焊和钨极ya弧焊中，由于操作者手持焊把或焊炬，难以保持弧长恒定，弧长变化会引起焊接电流变化，燃烧设备制造焊接空间臂专利，造成电弧不稳、熔化速度及熔深不均匀。使用下降特性的电源即使弧长(电孤压降)变化，电流变化亦较小，焊接仍能保持稳定。

      在埋弧焊和粗丝熔化极气体保护焊中，应用变速送丝控制系统，要求配用下降特性的电源，工业设备使用焊接空间臂专利，为的是利用弧长变化时电压变化较显著这一特点，通过电弧电压自动调节系统，将电压变化量作为反馈信号，使送丝速度迅速作出相应变化，以恢复弧长。