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旭泰机械、工业机器人焊接设备空间臂、伊春市焊接设备空间臂：

几类常见的 送丝结构（二）

(1)推拉丝式 这种送丝方式的送丝软管长可以加长到15m左右，扩大了半自动焊的操作距离。推拉丝式送丝机构焊丝前进时既靠后面的推力，伊春市焊接设备空间臂，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。

(2)行星式(线式) 行星式送丝机构是

根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前推送。送丝过程中，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又绕着自己的轴自转。调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。这种送丝机构可一级一级串联起来而成为所谓线式送丝系统，使送丝距离更长(可达60m)。若采用一级传送，可传送7～8m。这种线式送丝方式适合于输送小直径焊丝

(φ0．8～1．2mm)和钢焊丝，以及长距离送丝。

送丝结构的设计原理

在送丝机构设计中如何设计送丝轮是本设计的关键所在。由于送丝机构焊接用的是2-4mm的焊丝，螺旋输送机焊接设备空间臂，其特点是焊丝细、硬度比较高，因此将送丝轮的送丝槽设计采用高硬度的材料。而压紧轮采用轴承，送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲频率来控制电动机轴的转速，从而控制送丝轮的速度。

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送丝机送丝机构压紧力的调整

手工ya弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，工业机器人焊接设备空间臂，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下。送丝机送丝机构压紧力的调整内容如下。

1、送丝机构前轮和后轮的导丝速度由两轮上所承受的压紧力所决定当后轮的送丝速度大于前轮的送丝速度时，则两轮间的焊丝易受压失稳，造成打结。所以应选择合适的前后轮压紧力，使后轮的送丝速度小于或等于前轮的送丝速度，这样就可以避免焊丝打结。

2、首先松开送丝机构上后轮的压紧调整螺丝，这样后轮不送丝，仅起导向作用，此时送丝动作由前轮完成。适当调整前轮的压紧调整螺丝，并人为地使焊丝在导电嘴处受阻，使焊丝能在前轮处打滑。后把后轮上的调整螺丝稍稍拧紧，保证压紧力远小于前轮压紧力即可。

3、送丝轮所施加的压紧力对送丝的稳定性影响明显，压紧大小由压紧调整螺丝的松紧程度所决定，若压紧力过大，则送丝力大，输送机焊接设备空间臂，当焊丝前端在软管中受阻或与导电嘴烧结时，送丝轮仍在送丝，这样就会在送丝轮和软管后端之间产生打结。